根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的能量，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓三類。

　　首先，無論是氣動(dòng)、電動(dòng)還是液壓控制閥，其調(diào)節(jié)機(jī)理相似，不同之處在于它們的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。

　　氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定**、輸出力大、維修方便、防火防爆等優(yōu)點(diǎn)。因此廣泛用于石油、化工、冶金、電力等部門，尤其在具有爆炸危險(xiǎn)的石油化工生產(chǎn)過程中。缺點(diǎn)是延遲大，不適合遠(yuǎn)程傳輸(150m以內(nèi))，并且不能與數(shù)字設(shè)備連接。

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　電動(dòng)執(zhí)行器由電能驅(qū)動(dòng)。其特點(diǎn)是容易獲得能量、動(dòng)作快、信號(hào)傳輸快、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、易于與數(shù)字設(shè)備一起使用。因此，電動(dòng)執(zhí)行器正處于發(fā)展和興起的時(shí)期，是一種很有前途的裝置。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、推進(jìn)力小，同時(shí)，一般來說，電動(dòng)執(zhí)行器不適合防火防爆場合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu)，也能達(dá)到防火防爆的要求。

　　目前，國內(nèi)外液壓執(zhí)行器的研究較少。

　　電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理:

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理都是利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)。

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般有開關(guān)型與調(diào)節(jié)型兩種，智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)開關(guān)型和調(diào)節(jié)型的選型，電動(dòng)執(zhí)行器按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程和角行程兩種。

　　電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、缺少壓縮空氣作為動(dòng)力源。在閥門較少的情況下有電動(dòng)執(zhí)行器比較劃算。

　　2、對閥門開關(guān)時(shí)間要求不高。

　　3、不經(jīng)常動(dòng)作的開關(guān)閥、調(diào)解閥(電動(dòng)閥對連續(xù)工作時(shí)間、開關(guān)頻次都有限制)。

　　4、故障安全位置為保持(FL)的閥門(電動(dòng)閥只能做到斷信號(hào)開關(guān)，斷動(dòng)力源只能保持)。氣動(dòng)閥門可以選擇故障時(shí)關(guān)斷或者打開。電動(dòng)的只能保持在斷電時(shí)候的位置。

　　電動(dòng)執(zhí)行器的缺點(diǎn):

　　1、氣動(dòng)閥比大型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的操作力矩，開關(guān)速度可以調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，而且由于氣體本身的緩沖性能，不容易因卡住而損壞，但**有氣源及其控制系統(tǒng)，且比電動(dòng)閥門復(fù)雜。氣動(dòng)閥門響應(yīng)靈敏，安全**。氣動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源為氣源，氣源來源于空壓機(jī)，采用定位器將電控信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行閥位調(diào)節(jié)。

　　2、電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源為電源，如果線路板或電機(jī)出現(xiàn)故障容易出現(xiàn)火花，所以一般應(yīng)用在環(huán)境要求不高和沒有危險(xiǎn)的場合，就氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)性能比較，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度更快，能更適合應(yīng)用在調(diào)節(jié)工況，所以生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥的廠家都同時(shí)生產(chǎn)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與之配套。

　　3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)響應(yīng)速度不夠快，調(diào)節(jié)型執(zhí)行器每小時(shí)調(diào)節(jié)次數(shù)也只有1200次，所以調(diào)節(jié)閥上配氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要比電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用多。

　　4、電動(dòng)閥門和氣動(dòng)閥門的本質(zhì)區(qū)別在于使用不同的驅(qū)動(dòng)裝置，也就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而調(diào)節(jié)閥本身沒有什么區(qū)別。配合不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是工況要求，如化工等要求防爆的場合，使用*多的是氣動(dòng)閥門，因?yàn)榘踩砸蟾撸覂r(jià)格便宜，配合智能定位器可以上總線，控制方式也簡單。

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